From hugo.costelha ipleiria.pt Fri Sep 2 11:15:24 2022 From: hugo.costelha ipleiria.pt (Hugo Costelha) Date: Fri Sep 2 11:20:17 2022 Subject: [Robosmanipuladores] =?utf-8?b?UmU6IENvbXBldGnDp8OjbyAiTWFuaXB1?= =?utf-8?q?ladores_Rob=C3=B3ticos_Industriais=22?= In-Reply-To: References: Message-ID: Bom dia Manuel, Antes de mais, e embora tardiamente, quero agradecer o esforço para colocar esta prova de pé. Relativamente à prova em si, julgo que o ideal seria que a componente prática/real da prova fosse idêntica à virtual/simulada, mesmo que apenas parcialmente. Percebo no entanto que isso não seja fácil. De facto, o ideal seria que uma empresa se "chegasse" à frente, propondo um problema e fornecendo a célula de trabalho correspondente podendo, por exemplo, receber publicidade em troca. Neste âmbito, o ideal seria mesmo uma empresa na área geográfica onde decorresse a competição, não só por questões logísticas, como pelo próprio impacto da publicidade. Tenho ideia que se tem procurado seguir uma abordagem idêntica, mas diretamente com as marcas dos robôs, mas talvez esta alternativa tivesse mais resultados. O senão seria limitar à partida a participação a uma marca de robôs específica. Neste caso os participantes poderiam ser livres de utilizar o robô que quisessem em simulação mas, querendo seguir para a componente prática, poderiam ser obrigados a utilizar o robô disponibilizado. De resto apenas gostaria de acrescentar que, no caso da utilização de robôs não colaborativos, e pelo menos em tempo de prova, os participantes não deveriam poder permanecer na área de trabalho do robô. É verdade que a operação em modo manual permite reduzir o risco, mas transmite uma mensagem errada em termos de segurança, não só para os participantes em si, como, sobretudo, para o público em geral. Isto é algo que poderá ficar explícito nas regras. Cumprimentos, *____________________________________* *Hugo Filipe Costelha de Castro* Coordinator Professor in the Electrical Engineering Department, ESTG-Polytechnic of Leiria Researcher in Advanced Robotics and Smart Factories group, INESCC, Polytechnic of Leiria Ciência ID 931E-2249-DBA3 ORCID 0000-0003-0063-8592 On Sun, May 1, 2022 at 10:52 PM Manuel Silva wrote: > Caros participantes, > > Antes de mais, gostava de Vos agradecer a participação na competição > "Manipuladores Robóticos Industriais", que decorreu no âmbito do Festival > Nacional de Robótica. > > Em minha opinião, apesar de algumas dificuldades inerentes ao facto de ter > sido a primeira vez que esta competição teve lugar em formato presencial, o > resultado acabou por ser positivo e faço votos de que também tenham > considerado a Vossa participação positiva. No entanto, reconheço que se > justificam alguns ajustes às regras antes da edição do próximo ano. > > Assim, peço-vos que nos comuniquem o vosso feedback sobre os aspetos que > consideraram mais positivos e mais negativos desta prova, e das regras, e > eventuais ideias que tenham para melhorar esta competição. > > Na expectativa da Vossa resposta, e em nome de todos os organizadores > desta competição, apresento os meus melhores cumprimentos e espero > encontrar-vos de novo no próximo ano, em Tomar, durante a edição de 2023 do > Festival Nacional de Robótica. > > Manuel > > *Manuel Silva* > Professor Coordenador > Departamento de Engenharia Electrotécnica > Subdiretor de Curso > > > > *ISEP* | Instituto Superior de *Engenharia* do Porto > Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431 > 4249-015 Porto - PORTUGAL > tel. +351 228 340 500 | fax +351 228 321 159 > mail@isep.ipp.pt | *www.isep.ipp.pt > * > -------------- próxima parte ---------- Um anexo em HTML foi limpo... URL: http://lists.sprobotica.pt/pipermail/robosmanipuladores/attachments/20220902/96ba81b5/attachment.htm From MSS isep.ipp.pt Fri Sep 2 11:27:17 2022 From: MSS isep.ipp.pt (Manuel Silva) Date: Fri Sep 2 11:28:22 2022 Subject: [Robosmanipuladores] =?iso-8859-1?q?RE=3A_Competi=E7=E3o_=22Manipuladores_Rob=F3ticos?= =?iso-8859-1?q?_Industriais=22?= In-Reply-To: References: Message-ID: Viva Hugo, Obrigado pelo teu feedback. Planeio elaborar uma nova versão das regras até ao final deste ano civil e, nessa altura, todos receberão a versão draft para recolha de contribuições. De facto, o ideal seria mesmo ter o setup de simulação e o real igual, mas não é fácil conseguir o apoio das empresas para isto. Pode ser que com a maior divulgação da prova isto se venha a tornar mais fácil. Abraço, Manuel ________________________________ De: Hugo Costelha Enviado: 2 de setembro de 2022 11:15 Para: Manuel Silva Cc: Manuel Couto (1181160) <1181160@isep.ipp.pt>; Luís Longras (1160548) <1160548@isep.ipp.pt>; robosmanipuladores@lists.sprobotica.pt ; José Lima Assunto: Re: Competição "Manipuladores Robóticos Industriais" Bom dia Manuel, Antes de mais, e embora tardiamente, quero agradecer o esforço para colocar esta prova de pé. Relativamente à prova em si, julgo que o ideal seria que a componente prática/real da prova fosse idêntica à virtual/simulada, mesmo que apenas parcialmente. Percebo no entanto que isso não seja fácil. De facto, o ideal seria que uma empresa se "chegasse" à frente, propondo um problema e fornecendo a célula de trabalho correspondente podendo, por exemplo, receber publicidade em troca. Neste âmbito, o ideal seria mesmo uma empresa na área geográfica onde decorresse a competição, não só por questões logísticas, como pelo próprio impacto da publicidade. Tenho ideia que se tem procurado seguir uma abordagem idêntica, mas diretamente com as marcas dos robôs, mas talvez esta alternativa tivesse mais resultados. O senão seria limitar à partida a participação a uma marca de robôs específica. Neste caso os participantes poderiam ser livres de utilizar o robô que quisessem em simulação mas, querendo seguir para a componente prática, poderiam ser obrigados a utilizar o robô disponibilizado. De resto apenas gostaria de acrescentar que, no caso da utilização de robôs não colaborativos, e pelo menos em tempo de prova, os participantes não deveriam poder permanecer na área de trabalho do robô. É verdade que a operação em modo manual permite reduzir o risco, mas transmite uma mensagem errada em termos de segurança, não só para os participantes em si, como, sobretudo, para o público em geral. Isto é algo que poderá ficar explícito nas regras. Cumprimentos, ____________________________________ Hugo Filipe Costelha de Castro Coordinator Professor in the Electrical Engineering Department, ESTG-Polytechnic of Leiria Researcher in Advanced Robotics and Smart Factories group, INESCC, Polytechnic of Leiria Ciência ID 931E-2249-DBA3 ORCID 0000-0003-0063-8592 [https://ci3.googleusercontent.com/mail-sig/AIorK4wvD-J4HlY2OYKFuPCnn0b3xLa0_F9OQ51yH0Z0SeSllwI7Y7-uVb6oRdtF0_IrGW8LU13fBJQ] On Sun, May 1, 2022 at 10:52 PM Manuel Silva > wrote: Caros participantes, Antes de mais, gostava de Vos agradecer a participação na competição "Manipuladores Robóticos Industriais", que decorreu no âmbito do Festival Nacional de Robótica. Em minha opinião, apesar de algumas dificuldades inerentes ao facto de ter sido a primeira vez que esta competição teve lugar em formato presencial, o resultado acabou por ser positivo e faço votos de que também tenham considerado a Vossa participação positiva. No entanto, reconheço que se justificam alguns ajustes às regras antes da edição do próximo ano. Assim, peço-vos que nos comuniquem o vosso feedback sobre os aspetos que consideraram mais positivos e mais negativos desta prova, e das regras, e eventuais ideias que tenham para melhorar esta competição. Na expectativa da Vossa resposta, e em nome de todos os organizadores desta competição, apresento os meus melhores cumprimentos e espero encontrar-vos de novo no próximo ano, em Tomar, durante a edição de 2023 do Festival Nacional de Robótica. Manuel Manuel Silva Professor Coordenador Departamento de Engenharia Electrotécnica Subdiretor de Curso [https://www2.isep.ipp.pt/assinatura_email/EMAIL_ISEP.png] ISEP | Instituto Superior de Engenharia do Porto Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431 4249-015 Porto - PORTUGAL tel. +351 228 340 500 | fax +351 228 321 159 mail@isep.ipp.pt | www.isep.ipp.pt -------------- próxima parte ---------- Um anexo em HTML foi limpo... 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