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<body dir="ltr">
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
Viva Hugo,</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
Obrigado pelo teu feedback. Planeio elaborar uma nova versão das regras até ao final deste ano civil e, nessa altura, todos receberão a versão draft para recolha de contribuições.</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
De facto, o ideal seria mesmo ter o setup de simulação e o real igual, mas não é fácil conseguir o apoio das empresas para isto. Pode ser que com a maior divulgação da prova isto se venha a tornar mais fácil.</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
Abraço,</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
<br>
</div>
<div style="font-family: Calibri, Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12pt; color: rgb(0, 0, 0);" class="elementToProof">
Manuel</div>
<div id="appendonsend"></div>
<hr style="display:inline-block;width:98%" tabindex="-1">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" style="font-size:11pt" color="#000000"><b>De:</b> Hugo Costelha <hugo.costelha@ipleiria.pt><br>
<b>Enviado:</b> 2 de setembro de 2022 11:15<br>
<b>Para:</b> Manuel Silva <MSS@isep.ipp.pt><br>
<b>Cc:</b> Manuel Couto (1181160) <1181160@isep.ipp.pt>; Luís Longras (1160548) <1160548@isep.ipp.pt>; robosmanipuladores@lists.sprobotica.pt <robosmanipuladores@lists.sprobotica.pt>; José Lima <jllima@ipb.pt><br>
<b>Assunto:</b> Re: Competição "Manipuladores Robóticos Industriais"</font>
<div> </div>
</div>
<div>
<div dir="ltr">Bom dia Manuel,
<div><br>
</div>
<div>Antes de mais, e embora tardiamente, quero agradecer o esforço para colocar esta prova de pé.</div>
<div><br>
</div>
<div>Relativamente à prova em si, julgo que o ideal seria que a componente prática/real da prova fosse idêntica à virtual/simulada, mesmo que apenas parcialmente. Percebo no entanto que isso não seja fácil. De facto, o ideal seria que uma empresa se "chegasse"
à frente, propondo um problema e fornecendo a célula de trabalho correspondente podendo, por exemplo, receber publicidade em troca. Neste âmbito, o ideal seria mesmo uma empresa na área geográfica onde decorresse a competição, não só por questões logísticas,
como pelo próprio impacto da publicidade. </div>
<div><br>
</div>
<div>Tenho ideia que se tem procurado seguir uma abordagem idêntica, mas diretamente com as marcas dos robôs, mas talvez esta alternativa tivesse mais resultados. O senão seria limitar à partida a participação a uma marca de robôs específica. Neste caso os
participantes poderiam ser livres de utilizar o robô que quisessem em simulação mas, querendo seguir para a componente prática, poderiam ser obrigados a utilizar o robô disponibilizado.</div>
<div><br>
</div>
<div>De resto apenas gostaria de acrescentar que, no caso da utilização de robôs não colaborativos, e pelo menos em tempo de prova, os participantes não deveriam poder permanecer na área de trabalho do robô. É verdade que a operação em modo manual permite reduzir
o risco, mas transmite uma mensagem errada em termos de segurança, não só para os participantes em si, como, sobretudo, para o público em geral. Isto é algo que poderá ficar explícito nas regras.</div>
<div><br>
</div>
<div><span style="font-size:10.4px">Cumprimentos,</span><br>
</div>
<div>
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<div dir="ltr" class="x_gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature">
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<div dir="ltr">
<p style="font-size:10.4px; margin:0cm 0cm 0.0001pt; font-family:Calibri,sans-serif">
<font color="#000000" size="2"><b>____________________________________</b><b><span style="font-family:"Times New Roman",serif"><u></u><u></u></span></b></font></p>
<p style="font-size:10.4px; margin:0cm 0cm 0.0001pt; font-family:Calibri,sans-serif">
<b><font color="#000000"><font size="2">Hugo Filipe Costelha de Castro</font><span style="font-size:10pt"><u></u></span></font></b></p>
<p style="font-size:10.4px; margin:0cm 0cm 0.0001pt; font-family:Calibri,sans-serif">
<span style="color:rgb(0,0,0); font-size:x-small">Coordinator Professor in the Electrical Engineering Department, </span><span style="color:rgb(0,0,0); font-size:x-small">ESTG-Polytechnic of Leiria</span></p>
<p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt"><font color="#000000" size="1" style="font-family:Calibri,sans-serif; font-size:10.4px">Researcher in Advanced Robotics and Smart Factories group, </font><font color="#000000" face="Calibri, sans-serif"><span style="font-size:10.4px">INESCC,
Polytechnic of Leiria</span></font></p>
<p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt"><font color="#000000" size="1" style="font-family:Calibri,sans-serif; font-size:10.4px">Ciência ID </font><font color="#000000" face="Calibri, sans-serif" size="1"><a href="https://www.cienciavitae.pt/pt/931E-2249-DBA3" target="_blank">931E-2249-DBA3</a></font></p>
<p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt"><span style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,sans-serif; font-size:x-small">ORCID </span><font color="#000000" face="Calibri, sans-serif" size="1"><a href="https://orcid.org/0000-0003-0063-8592" target="_blank">0000-0003-0063-8592</a></font></p>
<p style="margin:0cm 0cm 0.0001pt"><img src="https://ci3.googleusercontent.com/mail-sig/AIorK4wvD-J4HlY2OYKFuPCnn0b3xLa0_F9OQ51yH0Z0SeSllwI7Y7-uVb6oRdtF0_IrGW8LU13fBJQ"><br>
</p>
</div>
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</div>
</div>
</div>
<br>
</div>
</div>
<br>
<div class="x_gmail_quote">
<div dir="ltr" class="x_gmail_attr">On Sun, May 1, 2022 at 10:52 PM Manuel Silva <<a href="mailto:MSS@isep.ipp.pt">MSS@isep.ipp.pt</a>> wrote:<br>
</div>
<blockquote class="x_gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex; border-left:1px solid rgb(204,204,204); padding-left:1ex">
<div class="x_msg-7391395506479602925">
<div dir="ltr">
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Caros participantes,</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Antes de mais, gostava de Vos agradecer a participação na competição "Manipuladores Robóticos Industriais", que decorreu no âmbito do Festival Nacional de Robótica.</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Em minha opinião, apesar de algumas dificuldades inerentes ao facto de ter sido a primeira vez que esta competição teve lugar em formato presencial, o resultado acabou por ser positivo e faço votos de que também tenham considerado a Vossa participação positiva.
No entanto, reconheço que se justificam alguns ajustes às regras antes da edição do próximo ano.</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Assim, peço-vos que nos comuniquem o vosso feedback sobre os aspetos que consideraram mais positivos e mais negativos desta prova, e das regras, e eventuais ideias que tenham para melhorar esta competição.</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Na expectativa da Vossa resposta, e em nome de todos os organizadores desta competição, apresento os meus melhores cumprimentos e espero encontrar-vos de novo no próximo ano, em Tomar, durante a edição de 2023 do Festival Nacional de Robótica.</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
<br>
</div>
<div style="font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif; font-size:12pt; color:rgb(0,0,0)">
Manuel</div>
<br>
<div style="font-size:1em; font-family:calibri; color:black"></div>
<div style="font-size:1.2em; font-family:calibri; color:black"><b>Manuel Silva</b><br>
</div>
<div style="font-size:0.8em; font-family:calibri; color:black">Professor Coordenador
<br>
Departamento de Engenharia Electrotécnica <br>
Subdiretor de Curso<br>
<br>
</div>
<a href="https://eur02.safelinks.protection.outlook.com/?url=https%3A%2F%2Fwww2.isep.ipp.pt%2Fassinatura_email%2F&data=05%7C01%7Chugo.costelha%40ipleiria.pt%7C72492854230d4eb8bb5908da2bbcedea%7C536b85ada4484186a9afe3ccad3302c5%7C0%7C0%7C637870387688123514%7CUnknown%7CTWFpbGZsb3d8eyJWIjoiMC4wLjAwMDAiLCJQIjoiV2luMzIiLCJBTiI6Ik1haWwiLCJXVCI6Mn0%3D%7C3000%7C%7C%7C&sdata=PRRwhTX5F7ZX8RGj826GWf2nrRl76qkFh6Flul3%2F46w%3D&reserved=0" target="_blank"><img width="810" src="https://www2.isep.ipp.pt/assinatura_email/EMAIL_ISEP.png"></a><br>
<div style="font-size:0.8em; font-family:calibri; color:grey"><b>ISEP</b> | Instituto Superior de
<b>Engenharia</b> do Porto<br>
Rua Dr. António Bernardino de Almeida, 431<br>
4249-015 Porto - PORTUGAL<br>
tel. +351 228 340 500 | fax +351 228 321 159<br>
<a href="mailto:mail@isep.ipp.pt" target="_blank">mail@isep.ipp.pt</a> | <b><a href="https://eur02.safelinks.protection.outlook.com/?url=https%3A%2F%2Fwww.isep.ipp.pt%2F&data=05%7C01%7Chugo.costelha%40ipleiria.pt%7C72492854230d4eb8bb5908da2bbcedea%7C536b85ada4484186a9afe3ccad3302c5%7C0%7C0%7C637870387688279760%7CUnknown%7CTWFpbGZsb3d8eyJWIjoiMC4wLjAwMDAiLCJQIjoiV2luMzIiLCJBTiI6Ik1haWwiLCJXVCI6Mn0%3D%7C3000%7C%7C%7C&sdata=KSvgCerMz70yShSUG33idBWzSa3W1opYVeRcRB3cpOc%3D&reserved=0" target="_blank">www.isep.ipp.pt</a></b>
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