[socios-spr] Seleção das equipas nacionais para o RoboCup 2021

[Manuel Silva]

Caros Colegas,

Antes de mais, faço votos de que esteja tudo a correr pelo melhor convosco.

O Comité Português do RoboCup já recebeu as vagas atribuídas a equipas Portuguesas para esta edição do RoboCup, a decorrer online entre os dias 22 e 28 de junho (https://2021.robocup.org/).

As vagas são as seguintes:
- Soccer Lightweight Technical Challenge: 1 vaga
- Soccer Open Technical Challenge: 1 vaga
- Rescue Line Technical Challenge: 1 vaga
- Rescue Maze Technical Challenge: 1 vaga
- Rescue Simulation (CoSpace): 2 vagas
- OnStage Technical Challenge: 1 vaga

Considerando que na edição do FNR’2021 só se realizou a competição Rescue Simulation (CoSpace), as duas vagas para o RoboCup vão ser atribuídas às duas equipas melhor classificadas no FNR’2021. Torna-se agora necessário proceder à seleção das equipas nacionais que vão ocupar as vagas das restantes competições.

Assim, o Comité Português do RobuCup decidiu que as vagas para as competições Soccer Lightweight e Open, Rescue Line e Maze e OnStage serão atribuídas tendo por base o seguinte processo de seriação:

1. ) Soccer Lightweight e Open: as equipas devem submeter um programa desenvolvido para o novo simulador - se nenhuma tiver um programa já feito, será efetuada uma entrevista às equipas interessadas em participar, tendo como objetivo aferir o domínio / conhecimento que já têm do simulador. Serão selecionadas as equipas que apresentarem o melhor programa do simulador ou, caso nenhuma equipa o submeta, as equipas que demonstrem na entrevista um melhor domínio do simulador.

2. ) Rescue Line e Maze: as equipas devem submeter um vídeo de até 2 minutos com uma demonstração do seu robô a percorrer uma pista numa arena de 4 x 6 tiles (120cm x 180cm). Serão selecionadas as equipas que forem capazes de percorrer a pista mais complexa com melhores resultados, e em menos tempo.

3. ) OnStage: as equipas devem submeter um vídeo de 2 minutos da performance que vão realizar bem como uma descrição do(s) robô(s) e restantes equipamentos que vão utilizar. Será selecionada a equipa que apresentar a melhor performance e o(s) robô(s) mais complexos.

Nos próximos dias serão dados detalhes sobre a forma de submissão dos entregáveis pedidos e das entrevistas.

Caso subsista alguma dúvida, ou necessitem de algum esclarecimento adicional, não hesitem em responder a este email com as Vossas questões

Melhores cumprimentos,

Manuel Silva
(P'lo Comité Português do RoboCup)

Manuel Silva
Professor Coordenador
Departamento de Engenharia Electrotécnica
Subdiretor de Curso

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